Driver para Printer Bluetooth en android | Driver for Thermal Receipt Printer Bluetooth on android

Me intera desarrollar una applicacion para imprir PDF a una impresoras bluetooth termal, necesito que sea a modo de driver o que se integre de la forma mas simple posible ya que los usuario de la misma no tendran conocimiento alguno de tecnologia. El precio a pagar puede ser negociable en base a mas funcionalidades y lo practico de uso de la integracion. La idea es tener puntos de pago movil para mis clientes, una persora con una table que tenga la app desarrollada y la impresora en cuestion podra cobrar a un cliente y entregar un recivo en papel de la transaccion. Pretendo usar tablets como la amazon Fire HD 8. La impresora que deseo usar es: https://www.amazon.com/gp/product/B0753B5KYG/ref=oh_aui_detailpage_o03_s01?ie=UTF8&psc=1 El sistema que va imprimir a las misma es: [login to view URL]