Hola, me presento, soy Dennis de ciancoders.com. Somos un equipo de ingenieros de software, enfocados en servidores linux y desarrollo personalizado de aplicaciones.
Para tu proyecto te comento que en lo personal soy aficionado a la alectrónica, tengo las tarjetas arduino y también un raspi para comenzar a desarrollar tu proyecto, el problema podría ser la distancia entre los arduinos, y la distancia hasta el raspi. I2C está pensado para comunicación dentro de una misma placa de circuito y con algunos metros de cable ya se ve afectado.
Me gustaría hablar contigo sobre mas detalles del proyecto.
Saludos!